項(xiàng)目介紹：
該項(xiàng)目為螞蟻機(jī)器人的客戶數(shù)字化工廠建設(shè)項(xiàng)目，原有產(chǎn)線為鏈板串聯(lián)式人工裝配產(chǎn)線，單個(gè)工位的效率會(huì)影響整個(gè)產(chǎn)線的效率。選用模塊化工位式用AGV來轉(zhuǎn)運(yùn)后，實(shí)現(xiàn)了柔性化生產(chǎn)。采用串聯(lián)+并聯(lián)工位生產(chǎn)，且無需土建改造，產(chǎn)線效率提升30%以上。
AGV選型：螞蟻機(jī)器人托盤搬運(yùn)叉車AGVFDD14
載重：1400kg
AGV數(shù)量：8臺(tái)
導(dǎo)航方式：激光SLAM
AGV選型：全向移動(dòng)A10-L
載重：1000kg
AGV數(shù)量：8臺(tái)
導(dǎo)航方式：激光SLAM
